?口腔种植手术机器人在我国按照第三类医疗器械注册产品管理,相比传统口腔种植方式,口腔种植手术机器人在辅助种植具有适用范围广、精准、实时刷新、兼容性高等优势,在临床应用上快速得到认可。本文为大家介绍口腔种植手术机器人注册产品适用人群及特点。
口腔种植手术机器人在我国按照第三类医疗器械注册产品管理,相比传统口腔种植方式,口腔种植手术机器人在辅助种植具有适用范围广、精准、实时刷新、兼容性高等优势,在临床应用上快速得到认可。本文为大家介绍口腔种植手术机器人注册产品适用人群及特点。
一、口腔种植手术机器人注册产品的适用人群
口腔种植机器人辅助种植技术的应用,使整个种植过程更加精准高效,减少患者不适,提升就诊体验。机器人种植适用于身体健康、无常规种植牙禁忌证的患者。手术过程中,由医生全程监控,即使患者头部有轻微移动,机器人也能通过传感器实时检查口内情况和机械臂位置,重新定位到准确位置,避免因位置误差而导致的种植体脱落,植体长期稳定性更好,进一步提高了种植体的使用寿命。
二、口腔种植机器人手术的优势
相较于传统口腔种植方式,机器人辅助种植具有以下显著优势:2)精准种植,减少误差:有效避免植体因植入位置误差导致的周围神经、牙根、上颌窦等重要解剖结构的损伤。3) 实时刷新:高频率实时捕捉跟踪患者每毫米级位移。4)提前规避风险,更安全:限制安全边界及碰撞检测功能,避免潜在危险。三、口腔种植机器人手术流程
1.术前评估:术前,患者佩戴口腔定位跟踪器,通过CT扫描或CBCT获取口腔和颌骨的详细三维影像数据,同时医生对患者进行全面的口腔检查,评估牙齿、牙龈和骨质状况。
2.术前规划:医生利用口腔种植机器人的产品软件制定术前手术计划,标记牙弓线、神经管等解剖结构,并在建立的口腔三维模型中放置种植体,规划种植体位置、深度和角度,以最大程度地符合患者的口腔解剖特征。
3.术中导航定位:执行手术前一般需要完成机械臂注册,得到手术器械工作尖和相机坐标系的转换关系。术中,借助计算机辅助导航技术和空间定位技术,获得手术器械工作尖与患者口腔的相对位置,辅助医生按照术前规划位置将种植手机钻头移动到目标位置。
4.逐级备洞:与传统种植手术一样,医生牵引固定在机械臂末端的种植牙科手机,逐级备洞,直至放入种植体。术中,通过传感器和影像系统实时监控钻孔过程,显示钻针位置、角度,确保钻孔位置和角度的准确性。及时调整和校正偏差,避免损伤重要解剖结构。
5.术后评估:术后,医生可根据CT影像计算种植体导航定位精度(包括种植体植入点偏差、根尖点偏差、角度偏差),评估种植效果。
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